योग की परम्परा पर विस्तृत लेख लिखिए।

योग की परम्परा भारतीय संस्कृति और दर्शन का एक अभिन्न हिस्सा है। योग का अर्थ केवल शारीरिक क्रियाएँ और आसन नहीं है, बल्कि यह एक मानसिक, आत्मिक और आध्यात्मिक अभ्यास भी है। योग का मूल उद्देश्य आत्मा और शरीर के बीच संतुलन स्थापित करना तथा व्यक्ति को आत्मज्ञान प्राप्ति की दिशा में मार्गदर्शन करना है। प्राचीन काल से लेकर आज तक योग की परम्परा में कई प्रकार के विकास हुए हैं, जो विभिन्न स्कूल ऑफ थॉट्स और गुरुओं द्वारा परिभाषित किए गए हैं। 

योग की परम्परा का आरंभ वेदों से हुआ। वेदों में योग का जिक्र विभिन्न रूपों में मिलता है, जैसे ‘युज’ शब्द का प्रयोग जो 'जोड़ने' या 'संयुक्त करने' के अर्थ में है। उपनिषदों में योग को आत्मा के साथ परमात्मा के मिलन के रूप में देखा गया है। इन ग्रंथों में यह बताया गया कि योग के माध्यम से व्यक्ति अपने अस्तित्व के गहरे स्तर को समझ सकता है और आत्मा के सत्य को पहचान सकता है। 

योग की परम्परा में मुख्यत: तीन प्रमुख शाखाएँ मानी जाती हैं—राजयोग, कर्मयोग और भक्ति योग। ये तीनों योग के मार्ग व्यक्ति के विभिन्न स्वभावों और प्रवृत्तियों के आधार पर होते हैं। 

1. राजयोग: 
राजयोग का सम्बन्ध _____ ____ ________ _________ ______ __________ ______ __________.
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