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पातञ्जल योगसूत्र में समाधि को योग का सर्वोच्च लक्ष्य माना गया है, जिसे आत्मा और परमात्मा के ऐक्य या मानसिक निर्विकल्प स्थिति के रूप में देखा गया है। समाधि प्राप्ति के उपायों का विवेचन पातञ्जल द्वारा अष्टांग योग के माध्यम से किया गया है, जिसमें यम, नियम, आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान और समाधि के आठ अंगों का विशेष महत्व है। ये आठ अंग साधक को मानसिक, शारीरिक और आत्मिक रूप से तैयार करते हैं, ताकि अंततः समाधि की अवस्था प्राप्त हो सके। सबसे पहले यम और नियम का अभ्यास आवश्यक है। यम पाँच प्रकार के सामाजिक और नैतिक नियमों को दर्शाते हैं: अहिंसा, सत्यम्, अस्तेय, ब्रह्मचर्य और अपरिग्रह। इनका उद्देश्य साधक के आचरण और विचारों को शुद्ध करना है। नियमों में शौच, संतोष, तप, स्वाध्याय और ईश्वर प्रार्थना सम्मिलित हैं। यम और नियम का पालन साधक के जीवन में नैतिक अनुशासन, संयम और मानसिक स्थिरता लाता है, जो समाधि के लिए आधार बनता है। आसन और प्राणायाम अगले चरण में आते हैं। आसन के माध्यम से शरीर स्थिर और स्वस्थ बनता है। पातञ्जल के अनुसार स्थिर और सुखद आसन का अभ्यास करना आवश्यक है। आसन शरीर को मानसिक और भौतिक तनाव से मुक्त करता है और ध्यान के लिए अनुकूल वातावरण तैयार करता है। प्राणायाम का अभ्यास श्वास और जीवनशक्ति (प्राण) के नियंत्रण के लिए किया जाता ____ ____ ____ _____ ____ ___ ____ __________ __________ ____ _________ _____.
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