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द्विपादिता का अर्थ है दो पैरों पर सीधे खड़े होकर चलने की क्षमता। यह मनुष्य और उसके पूर्वजों की सबसे महत्वपूर्ण जैविक विशेषताओं में से एक है, जिसने उन्हें अन्य प्राइमेट्स से अलग पहचान प्रदान की। जैविक मानवशास्त्र में द्विपादिता का अध्ययन मानव उद्भव, विकास तथा अनुकूलन को समझने के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण माना जाता है। वैज्ञानिकों का मानना है कि द्विपादिता का विकास लाखों वर्ष पूर्व अफ्रीका में हुआ, जब प्रारंभिक होमिनिन वृक्षों पर रहने के साथ-साथ भूमि पर भी अधिक समय बिताने लगे। पर्यावरणीय परिवर्तनों, विशेषकर वनों के स्थान पर घास के मैदानों के विस्तार ने इस अनुकूलन को बढ़ावा दिया। द्विपादिता केवल दो पैरों पर चलना नहीं है, _________ __________ ______ _____ ___ _____ _________ _____ __________ __________.
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