आसन के स्वरूप का वर्णन करें।

पातञ्जल योगसूत्र में आसन का महत्वपूर्ण स्थान है। योगसूत्र के द्वितीय अध्याय के 46वें सूत्र में पातञ्जलि ने आसन के स्वरूप का वर्णन किया है। वे कहते हैं, "स्थिरसुखमासनम्", जिसका अर्थ है – आसन ऐसा होना चाहिए जो स्थिर और सुखद हो। यह सूत्र योगाभ्यास में आसन की शारीरिक स्थिति और मानसिक अवस्था का सूचक है। पातञ्जलि का यह उपदेश योगी को केवल शारीरिक सुविधा देने के लिए नहीं, बल्कि मानसिक एकाग्रता और आत्मानुभूति में सहायता देने के लिए है।

### आसन की शारीरिक स्थिति

आसन की शारीरिक स्थिति को पातञ्जलि ने स्थिर और सुखद बताया है। स्थिरता का अर्थ है कि शरीर को एक निश्चित और दृढ़ स्थिति में बैठाया जाए, जिससे किसी प्रकार का हिलना-डुलना न हो। योगी को अपने आसन में इतने समय तक बैठने की क्षमता होनी चाहिए कि वह बाहरी विघ्नों और मानसिक परेशानियों से मुक्त होकर ध्यान में डूब सके। 

सुखदता का ___ _______ ______ ________ _________ _________ ______ __________.
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