योग के लक्षण एवं उसके स्वरूप पर प्रकाश डालें।

योग के लक्षण और स्वरूप पर प्रकाश डालने से पहले यह समझना आवश्यक है कि योग क्या है। योग शब्द संस्कृत के 'युज' धातु से लिया गया है, जिसका अर्थ है जोड़ना, मिलाना या एकात्मता प्राप्त करना। योग एक प्राचीन भारतीय दर्शन है, जिसका उद्देश्य आत्मा और परमात्मा के बीच के भेद को समाप्त करना और मनुष्य के शरीर, मन और आत्मा के बीच संतुलन स्थापित करना है। योग का प्रमुख उद्देश्य मानसिक शांति, आत्मज्ञान, और परम सत्य की प्राप्ति है। 

योग के लक्षणों को समझने के लिए सबसे पहले यह जानना आवश्यक है कि योग के विभिन्न प्रकार होते हैं, जिनमें प्रमुख रूप से राजयोग, हठयोग, भक्ति योग, कर्मयोग, और ज्ञानयोग शामिल हैं। ______ ________ __________ _______ _________ ______.
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