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अठारहवीं शताब्दी के मध्य में दक्षिण भारत की राजनीतिक परिस्थितियाँ तीव्र परिवर्तन के दौर से गुजर रही थीं। मुगल साम्राज्य के पतन, मराठों के उदय और यूरोपीय शक्तियों के हस्तक्षेप ने क्षेत्रीय शक्तियों के लिए नए अवसर उत्पन्न किए। इसी पृष्ठभूमि में मैसूर राज्य का सुदृढ़ निर्माण हुआ। प्रारंभ में मैसूर पर वोडेयार वंश का शासन था, परंतु वास्तविक शक्ति धीरे-धीरे सेना के कुशल सेनानायक हैदर अली के हाथों में आ गई। हैदर अली ने अपनी सैन्य क्षमता, कूटनीति और प्रशासनिक दक्षता के बल पर राज्य का विस्तार किया और एक संगठित तथा केंद्रीकृत राज्य की नींव रखी। उनके उत्तराधिकारी टीपू सुल्तान ने इस प्रक्रिया को और अधिक सुदृढ़ एवं आधुनिक स्वरूप प्रदान किया। मैसूर राज्य निर्माण का प्रमुख पहलू उसकी सुदृढ़ सैन्य व्यवस्था थी। हैदर अली ने यूरोपीय तकनीक के आधार पर सेना का पुनर्गठन किया। फ्रांसीसी प्रशिक्षकों की सहायता से पैदल सेना, घुड़सवार सेना और तोपखाने को आधुनिक बनाया गया। टीपू सुल्तान ने इस सैन्य आधुनिकीकरण को और आगे बढ़ाया तथा रॉकेट _________ _____ ______ ______ ____ ___ __________ _________.
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